入水冲击载荷控制综述(2026 ICHMT)

因为觉得研究这种跨空气-水界面的机器人肯定会特别有意思，所以在和DS大师讨论后它推荐我先阅读这篇。本篇题目为:Research progress in control of water entry impact loads for trans-media vehicles
对我的启发是综述除了遵循传统将现有研究按几个方向和时间顺序罗列展示研究内容和精彩图片之外，它还用到了文科常见的词汇数量统计[VOS viewer keyword visualization map]。虽然占了图2-4一共三张对于专业综述型的文章实在是篇幅过长，但对于一个急需入门的小白来说，算是非常好的专业词汇查漏补缺合集了。
下面我将阅读中遇到的缩略词或专业性较强的名词加以整理。
ALE method: Arbitrary Lagrangian-Eulerian 方法,还有个coupled euler-lagrange method
Aeration: the act of charging a liquid with a gas making it effervescent(给液体注入气体使起泡,空化)
Air cushion effect:气垫效应(空气被封闭在垫体内后，受到压力会把载荷分散开，同时允许垫体发生一定形变，所以接触或受到冲击时会更柔软。气压、材料和内部结构不同，会影响它的承重能力、舒适度和防震效果)
Air spring: 一种利用压缩空气提供弹性支撑和减振作用的柔性弹簧，核心是封闭在橡胶囊体等柔性容器中的压缩空气，通过压力变化承受载荷、缓冲振动。
Airbag:安全气囊
Air-entrained cavity:夹带气体的空腔
Angle of attack:攻角，指物体与来流速度方向的夹角
Asymmetric nose shape:非对称鼻形(入水物体的头部几何形状)
Asynchronous parallel:它有一个串联先导入水减荷,所以这里是异步(有时间差)并联(非同一入水位置)

AUV: Autonomous Underwater Vehicle, 区别于ROV(Remote Operated Vehicle)在于没有缆线连接和持续人工操控的情况下按照预设任务自主完成水下作业。
Ballistic: ballistic missile弹道导弹，仅在发射初期由发动机提供初速度，后续依靠自身动量momentum和重力gravity影响沿轨迹打击目标,区别于cruise missile巡航导弹，后者是一种在大气层以自身动力稳定持续飞行并依靠制导系统攻击预定目标的导弹。ballistic强调的是按照投射物的轨迹运行而不是强调与武器有关。(ballistic stability,ballistic characteristics)
Biomimetic:仿生(Bionic structure:仿生结构;Bionic variant modelling:仿生变体建模;bionic water-entry modeling)
Body-water interaction;body-wave interaction:相互作用
BEM,Boundary element method:数值计算方法，边界元法
Normal-Boundary Intersection:多变量最优化方法，标准边界交叉法
Bow-flare model:船首外飘模型用于模拟船舶船首向外扩张的V/U形外板结构入水（砰击）现象的物理或数值锁比模型。
Buffer:缓冲-a cushion-like device that reduces shock due to contact(buffer components,buffer device,buffer load,composite buffer,cylinder buffer)
Cavity: space that is surrounded by something空洞(cavity dynamics, cavity growth, cavity morphology, cavitating flow, cavitatting projectile, cavitation, cavitation bubble dynamics, cavitation formation)
CFD:Computational fluid dynamics